Questo castello medievale fu costruito durante la Riconquista e la successiva fondazione del Portogallo nel XII secolo sul sito di un'antica fortificazione araba che fu rapidamente abbandonata quando arrivarono le truppe del re Afonso Henriques.
Il Castelo dos Mouros è un castello che si trova nel distretto di Lisbona e che è parte integrante del paesaggio culturale di Sintra, uno dei Patrimoni dell'umanità del Portogallo.
Come si evince dal nome, il castello è di origine moresca, ma l'attuale edificio è il risultato di una ristrutturazione effettuata nel XIX secolo. La vista dalle mura e dalle torri del castello sono mozzafiato, in quanto è possibile ammirare la città di Sintra con il suo palazzo reale.
Con il suo muro lungo, tortuoso e ondulato, il castello era praticamente inespugnabile in quel periodo. Oggi, la sua imponente posizione in cima alla montagna è una caratteristica integrale del paesaggio di Sintra.